堆垛機在出入庫作業(yè)時，可以實現(xiàn)自動出庫和自動入庫。自動化立體倉庫的作業(yè)流程一般包括入庫作業(yè)、出庫作業(yè)、存儲作業(yè)和查詢作業(yè)。

（1）入庫作業(yè)：堆垛機按設定好的路徑行走，將貨物存放在規(guī)定的貨位上。貨位上裝有傳感器，將信號送到計算機控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)發(fā)出出庫指令，堆垛機向貨位移動，尋找該貨位并將貨物存放到該貨位。

（2）出庫作業(yè)：堆垛機從貨位上取下貨物，放到堆垛機取貨平臺上或輸送車上，交給傳輸設備完成貨物的運輸任務。傳輸設備根據(jù)指令將貨物運輸?shù)街付ㄎ恢煤笸Ｖ惯\輸，并將該車輛的運行信息傳送到計算機控制系統(tǒng)中。

（3）存儲作業(yè)：堆垛機收到出庫指令后，可以按照出庫指令中所規(guī)定的貨位對貨物進行存儲。堆垛機到達貨位后，自動停止或返回到起點位置。

系統(tǒng)集成與接口技術(shù)

為了提高倉庫管理的自動化程度，實現(xiàn)倉庫物流系統(tǒng)的計算機集成管理，對各種物流系統(tǒng)的設備、計算機及其接口技術(shù)進行研究，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)研究的重要內(nèi)容之一。如把入庫系統(tǒng)與庫存管理系統(tǒng)的計算機進行集成，并用管理軟件實現(xiàn)自動數(shù)據(jù)輸入、存儲和統(tǒng)計等功能；把出入庫系統(tǒng)與倉庫控制、調(diào)度中心計算機進行集成，使之在操作人員的監(jiān)控下實現(xiàn)對整個立體倉庫作業(yè)的管理；把與倉儲有關的各種物流設備進行集成，建立統(tǒng)一的接口，以便更好地對倉儲作業(yè)過程進行控制；將物料、設備、人員、作業(yè)信息等輸入到物流設備中，通過這些設備提供給物流系統(tǒng)?，F(xiàn)代立體倉庫必須是一個以計算機為核心的自動化作業(yè)系統(tǒng)。