隨著人工智能，自動化技術(shù)的加速發(fā)展，“無人工廠”在千行百業(yè)覆蓋落地，進(jìn)一步催化了工業(yè)機(jī)器人的市場需求。工業(yè)機(jī)器人是“無人工廠”實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)發(fā)展的主力軍，也是制造企業(yè)智能化升級的關(guān)鍵點(diǎn)。它基于人工智能、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等執(zhí)行工作，在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人工自主完成某些頻繁、重復(fù)且危險(xiǎn)的長時間作業(yè)，具有一定的通用性和適應(yīng)性，可有效提高作業(yè)效率和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)已在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。其中在食品行業(yè)應(yīng)用廣泛的包裝碼垛機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)簡單，依靠機(jī)器人系統(tǒng)可完成抓取、搬運(yùn)、裝卸和堆垛等多項(xiàng)作業(yè)活動，具有低功耗、高可靠、效率高等特點(diǎn)。

碼垛機(jī)器人主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

食品廠使用碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢有：

1.構(gòu)造簡單、零部件少、故障率低。

2.可達(dá)到食品生產(chǎn)需要的產(chǎn)量、速度。

3.可同時抓取二到六箱，碼垛效率高。

4.無需人工，避免食品生產(chǎn)中的衛(wèi)生狀況，全自動碼垛后進(jìn)行纏膜打包，放水防污，安權(quán)衛(wèi)生。

5.占地面積小，可留出較大倉庫面積用于產(chǎn)品存放。

6.使用性強(qiáng)，可根據(jù)產(chǎn)品包裝的尺寸、體積、重量、托盤大小對碼垛機(jī)器人進(jìn)行適度調(diào)節(jié)。

7.能耗低，用電量小，降低成本，操作簡單易懂。

我國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，碼垛機(jī)器人推進(jìn)食品行業(yè)“無人工廠”的大范圍落地等，都預(yù)示著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。